產(chǎn)品中心您的位置：網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品中心 > > 高精密伺服模組 > HAF11A-30ASTAC關(guān)節(jié)精密控制伺服模組

ASTAC關(guān)節(jié)精密控制伺服模組

更新時間：2024-05-09

訪問量：592

廠商性質(zhì)：代理商

生產(chǎn)地址：德國

簡要描述：

公司的主要業(yè)務(wù)是：我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO，達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系，以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心，將其輕量化、高精度、體積小等優(yōu)勢發(fā)揮到位，配套服務(wù)于精密醫(yī)療儀器及醫(yī)療設(shè)備，精密光學(xué)儀器、測量儀器、ASTAC關(guān)節(jié)精密控制伺服模組HAF11A-30動化儀表、安防系列、工業(yè)控制系統(tǒng)以及機器人、航空、航天等高科技領(lǐng)域。
我們真誠地與您攜手，共同制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

在線詢價聯(lián)系我們

產(chǎn)品介紹

品牌	FAULHABER/德國馮哈伯	應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，ASTAC關(guān)節(jié)精密控制伺服模組HAF11A-30目前，工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。

設(shè)計一臺四自由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設(shè)備運送物料。首先，設(shè)計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、ASTAC關(guān)節(jié)精密控制伺服模組HAF11A-30反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計以及控制軟件的設(shè)計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關(guān)節(jié)的運動情況