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    福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機

    福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機

    更新時間:2024-05-09

    訪問量:444

    廠商性質:代理商

    生產地址:德國

    簡要描述:
    公司的主要業務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰略關系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機1028B
    優勢
    高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統
    可選數字或模擬霍爾傳感器
    極其平穩的調速控制
    靈敏的定位控制
    品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領域醫療衛生,化工,電子,電氣,綜合

    工業機器人位置控制的目的,就是要使機器人各關節實現預先所規劃的運動,福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機1028B最終保證工業機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。

     工業機器人位置控制的目的,就是要使機器人各關節實現預先所規劃的運動,最終保證工業機器人終端(手爪)沿預定的軌跡運行。

    工業機器人大多為串接的連桿結構,其動態特性具有高度的非線性,在其控制系統的設計中,往往把機器人的每個關節當成一個獨立的伺服機構來處理。

    每一個關節是由一個驅動器單獨驅動的,采用反饋控制福爾哈貝光學調焦設備直流無刷電機1028B,利用各關節傳感器得到的反饋信息,計算所需的力矩,發出相應的力矩指令,以實現要求的運動。

    工業機器人模型中,通常每個關節裝有位置傳感器,用以測量關節位移;有時還用速度傳感器(如測速電機)檢測關節速度。


     

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