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    德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機

    德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機

    更新時間:2024-05-09

    訪問量:568

    廠商性質(zhì):代理商

    生產(chǎn)地址:德國

    簡要描述:
    公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機1515B
    優(yōu)勢
    高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
    可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
    極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
    靈敏的定位控制
    品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子/電池,電氣,綜合

    我們將腳掌與腳蹬之間用繃帶緊固連接起來,這樣患者下肢關(guān)節(jié)只能在矢狀面內(nèi)做簡單的訓(xùn)練,自由度為1

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        為一個平面閉環(huán)鉸鏈五桿機構(gòu)的人機模型,德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機1515B因為人體左腿與右腿在下肢康復(fù)訓(xùn)練過程中所接受的訓(xùn)練是一樣的,即左腿和右腿的運動規(guī)律是一樣的,所以只建立一條腿的人機模型即可。在此人機模型中,將人體的上肢下肢各關(guān)節(jié)簡化成剛性鉸鏈,基桿為視為靜止不動的人體軀干、座椅和下肢被動康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)組成的連桿,

      

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      下肢被動康復(fù)訓(xùn)練構(gòu)的轉(zhuǎn)柄可視為一個連桿,它與基座形成一個轉(zhuǎn)動副,腳掌和踏板固連時可視為一連桿與踏板轉(zhuǎn)軸之間形成一轉(zhuǎn)動副,德國馮哈伯五桿機構(gòu)傳動直流無刷電機1515B再加上人體下肢(單腿)簡化的鉸鏈三連桿模型,最終構(gòu)成一個平面閉環(huán)鉸鏈五連桿模型,這就是患者在進(jìn)行踏車訓(xùn)練時所構(gòu)成的人機模型

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