德國馮哈伯空心杯行星減速機

1、 剛度大    剛度是使彈性體產生單位變形量所需的作用力。大剛度對機械系統而言是有利的：①伺服系統動力損失隨之減小。②機構固有頻率高，超出機構的頻帶寬度，德國馮哈伯空心杯行星減速機系列 12/4使之不易產生共振。③增加閉環伺服系統的穩定性。所以在設計時應選用大的剛度的機構。

2、         （3）阻尼合適    機械系統產生共振時，系統的阻尼增大，其最大振幅就越小且衰減也快，但大阻尼也會使系統的穩態誤差增大，精度降低，所以設計時，傳動機構的阻尼要選著適當。

3、             此外還要求摩擦小（提高機構的靈敏度）、共振性好（提高機構的穩定性）、間隙小（保證機構的傳動精度），德國馮哈伯空心杯行星減速機系列 12/4特別是其動態特性應與伺服電動機等其它環節的動態特性相匹配。  

根據本次課程設計改造范圍，是設計一套簡易的數控ＸＹ工作臺，固定在某臺鉆床的工作臺上，所以要對機床的改動盡可能少，控制部分要有較高的動態特性，動態剛度，阻尼精度，耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對原鉆床的性能，有關參數，以便對機床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍。數控系統按運動方式分為點位控制系統、直線控制系統、輪廓控制系統。本設計的鉆床工作臺相對刀具運動時不進行任何切削，只是在點與點之間進行精確定位，所以可以選用點位控制。